火箭之所以可以不倒,用日常生活中的一个事例说明一下吧。你用手端着一杯盛有水的杯子,往前走,你一边走一边看着路,在此期间,水杯基本保持水平,即使中途被人稍微推一下,或者中途需要上台阶,仍然可以通过调整保持平衡,这与火箭之所以不倒的本质原因是相同的。
火箭需要进行姿态控制,也就是需要在其内部植入控制算法,这相当于人的大脑,火箭上安装的传感器相当于人的眼睛。人拿着杯子往前走,当你的手轻微的往右倾斜一点,这时杯中的水也往右倾斜,与此同时,你的眼睛观察到这一现象,立刻反馈给大脑,
大脑就会告诉手,往左边倾斜,这样就可以使水保持水平;但如果,由于力度控制不当,手往左倾斜的幅度过大,水又向左倾斜,这时,重复上述过程,水最终可以保持平衡。人在端着水杯往前走的过程,就是不断重复上述过程,从而完成水杯的水平移动,火箭也是同样道理。
主发动机喷口可变方向,另外还有姿态控制小发动机,用惯性导航,曼陀仪可感知姿态变化进而进行修正。这样保证火箭上天可按预订轨道行进。火箭在天上也不是直线,有计算好的轨道,一般上到几十km后变成弧线的。
运载火箭发射时与地面呈垂直状态,点火后,发动机开始工作,利用推力使火箭垂直爬升,到一定高度后,进行程序转变。火箭的姿态,通过铊螺仪得到相关参数,再通过自动控制系统,调整喷管的方向和推力,来实现火箭的姿控,使之不会侧偏,横滚,始终沿着正常的轨迹运行。
火箭发射升空之后,由于受到空气阻力、气流干扰、地球的重力等因素的影响,飞行轨道会在空中发生歪掉情况,偏离预订轨道较远,精度不够。