狗狗在换牙前的乳牙很小很薄，但是十分锋利，这也就是小狗咬人更容易把人咬破的原因。成犬牙齿比乳牙要更大颗，也更厚，颜色是雪白的，门牙排列紧密，尖端比乳牙要圆润。
成年犬(恒齿)齿式为：门齿、犬齿、前臼齿、臼齿，共计42枚。
幼犬齿式为：门齿、犬齿、前臼齿，共计28枚。缺1枚前臼齿和臼齿。
犬齿全部为短冠形，上颌第一、二门齿齿冠为三峰形，中部是犬尖峰，两侧有小尖峰，其余门齿各有犬小两个尖峰，犬齿旱弯曲的圆锥形，尖端锋利，是进攻和自卫的有力武器。前日齿为三位形。日齿为多峰形。
狗狗牙齿的状况，也可以用以判定狗狗的年龄。具体来说，可以参考以下内容：
20天左右：狗狗开始长牙;
4～6周龄：狗狗乳门齿长齐。
接近2月龄时，狗狗乳齿全部长齐，呈白色，细而尖;
2～4月龄：狗狗更换第一乳门齿;
5～6月龄：狗狗开始换第二、三乳门齿及乳犬齿;
8月龄以后：狗狗全部换上了恒齿，不过也不排除有个别的狗狗会迟一些，甚至有2岁才换完的例子;
1岁：狗狗恒齿长齐，洁白光亮，门齿上都有尖突;
1.5岁：狗狗下颌第一门齿犬尖峰磨损至与小尖峰平齐，此现象称尖峰磨灭;
2.5岁：狗狗下颌第二门齿尖峰磨灭;
3.5岁：狗狗上颌第一门齿尖峰磨灭;
4.5岁：狗狗上颌第二门齿尖峰磨灭;
5岁：狗狗下颌第三门齿尖峰稍磨损，下颌第一、二门齿磨损面为矩形;
6岁：狗狗下颌第三门齿尖峰磨灭，犬齿钝圆;
7岁：狗狗下颌第一门齿磨损至齿根部，磨损面呈纵椭圆形;
8岁：狗狗下颌第一门齿磨损面向前方倾斜;
10岁：狗狗下颌第二及上颌第一门齿磨损面呈纵椭圆形;
16岁：狗狗门齿脱落，犬齿不全——这时候的狗狗已经是老寿星啦!