需要签合同，否则违法。
根据《贵州省道路运输条例（2015修正）》
第三十一条机动车驾驶培训机构应当在办公场所显著位置公示相关信息，公示内容应当符合《机动车驾驶员培训机构资格条件》的有关规定。
机动车驾驶培训机构应当与参加培训的学员签订书面培训合同。推广使用机动车驾驶员培训合同示范文本。
机动车驾驶员培训合同示范文本由省人民政府工商行政管理部门会同同级交通运输行政主管部门制定。
第五十三条违反本条例第三十一条第一款规定的，由县级以上人民政府道路运输管理机构责令驾驶培训机构限期改正，处2000元以上5000元以下罚款；拒不改正的，由原许可机关吊销道路运输经营许可证。
违反本条例第三十一条第二款规定，未与参加培训学员签订培训合同的，由县级以上人民政府道路运输管理机构责令驾驶培训机构改正，处实际收取培训费用1倍以上2倍以下罚款。
违反本条例第三十二条第一款规定的，由县级以上人民政府道路运输管理机构责令限期改正；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足1万元的，处2万元以上5万元以下的罚款。
学车先签合同
2013年浙江桐乡为规范机动车驾驶员培训行为，保障合同双方当事人的合法权益，促进机动车驾驶培训市场健康发展，从本月起，桐乡市驾培学校招收学员时必须与学员签订一份驾驶培训合同。
据了解，这份培训合同主要涉及驾驶培训的车型、培训的学时、收费的标准、学驾双方的权利和义务、违约责任以及争议解决的途径等内容。“主要是为了保障双方的合法利益。”
桐乡市运管所相关负责人介绍，去年桐乡各大驾培学校中，涉及退费问题的纠纷共有十多起，“由于学员对收费标准的认识模糊，这类事件发生概率比较高。”该负责人说，通过这份合同，可以让驾培学校的收费标准更加透明化、阳光化，学员在签订合同时也能更清楚地了解相关收费情况。
培训合同中还首次明确了双方的违约责任，关于驾校在多少时间内完成教学课程、学员在提出转学或退学时的退费等问题都有了明确规定。同时，合同中也标注了在发生争议时的诉求渠道，学员在驾校除了学生的身份外，也是一名监督员。
与此同时，该政策实行后，2013年年下半年，相关部门将对桐乡市驾培机构合同使用情况进行检查，对未正确使用培训合同的驾培机构，由县级以上道路运输运管机构按照《浙江省道路运输条例》第五十四条、第七十六条有关规定进行处罚。
以上内容参考：浙江在线-本月起学车须先签培训合同
以上内容参考：六枝特区人民政府-贵州省道路运输条例（2015修正）