项羽当时抓住刘邦的老爹，为的就是逼他束手就擒。但是事实上，刘邦的无耻超出了他的想象，他根本不在意这件事情。所以这个时候根本就不可能再去杀掉他了。
因为首先的话这种时候再去杀掉他老爹已经没有任何意义了。因为即便是杀了他老爹，还是不能够挽回败局。而且的话，这个时候如果真的把他老爹杀掉了，虽然刘邦口头上说是不会在意，但心里肯定会很嫉恨他，说不定还会闹个鱼死网破。所以根本就没必要如此，因此也就没有杀他老爹了。
而且这个时候如果杀掉了，传出去也对他的名声有很大的损害。本来两军对阵的时候，抓住对方的亲属来进行要挟，已经是一种很不耻的行为了。若是这时候恼羞成怒，把他杀掉，势必会对自己的名声造成不可挽回的损失。传出去甚至会让军心动摇，所以出于这一点，项羽也没有办法把他杀掉。
在西楚霸王项羽的字典里，几乎不存在「敢不敢」一类的字眼。
你去看司马迁作的《项羽本纪》，项羽给人最明显的感受，就是胆大。
项羽在年岁很小的时候，见到秦始皇出巡，就敢说「彼可取而代之」；在起事前，他孤身一人去郡守府，面对戒备森严的郡守府，他敢一下子就侃了郡守；在去救巨鹿的路上，他敢私自杀掉顶头上司宋义；在巨鹿城外，他敢破釜沉舟，带着人数远远少于秦军的楚军，和章邯率领的秦军军团决战；
在新安的那个晚上，他敢坑杀二十万秦军降卒；在咸阳的那个白天，他杀掉秦王宗室，他敢一把火烧掉秦的阿房宫；在彭城，他敢凭借三万精锐，袭击刘邦五十六万的诸侯联军……
这样一个勇猛残暴的项羽，怎么可能不敢杀掉刘邦的老爹呢？他敢烹王陵的老娘，就不敢烹刘邦的老爹？笑话一样嘛。刘邦多了啥？烹了你刘邦的老爹又能怎么样，世人还真的相信刘邦老爹就是我项羽老爹的话吗？世人真的觉得我项羽烹了刘邦老爹就是烹了我项羽的老爹么？显然不可能嘛！
项羽之所以没有烹了刘邦的老爹，最根本的原因是，烹刘太公对项羽已经没有任何益处，留着刘太公，反而有谈判的砝码。我之所以这么说，是因为当时的项羽，已经打不过刘邦了，无计可施的项羽只好拿被楚军抓来的人质要挟刘邦，要挟刘邦罢兵。
项羽和刘邦曾经两次长时间对峙。
第一次对峙，刘邦不敌项羽，刘邦要跟项羽讲和，当时的项羽，其实也有些吃不消了，所以项羽打算同意刘邦的请和。但被项羽的亚父范增给拦下了，范增认为，只要再挺一挺，荥阳指日可下，城一破，擒杀刘邦，汉军要么四分五裂要么一蹶不振，项羽搞定了最难搞的一个对手，项羽的霸业就完成了。
刘邦讲和不成，使反间计害死了刘邦，之后又用陈平的毒计，从荥阳城逃了出去。刘邦逃到韩信张耳的军中，夺回兵权，再次跟项羽死磕。于是，项羽和刘邦展开了第二次对峙。
在这次对峙中，项羽的局面很不利。大将龙且带着的二十万楚军，被韩信消灭在潍水中。项羽失去了一个最能打的将军，也失去了好多强悍的楚军；作为楚军中唯一的谋臣，亚父范增也已死于陈平的反间计，项羽失去了自己的智囊； 作为刘邦盟友的彭越又总在楚军后方抢楚军的粮草，致使楚军根本没有足够的粮草与刘邦对峙下去，这是最致命的。
为了解开对自己不利的战局，项羽想到了拿刘邦老爹来威胁刘邦的做法。别看刘邦在两军阵前说得潇洒，其实刘邦也是服软了的。项羽在项伯的劝说下，没有烹刘邦老爹，刘邦就赶紧派人去项羽那赎老爹，项羽不同意，刘邦为了能够赎回老爹，终于跟项羽议和，于是，项羽把刘邦的老爹老妈妻子儿子归还刘邦，项羽就率领楚军东归了。
所以，项羽要烹刘邦老爹的做法，还是奏效了的。我甚至想，在项羽把刘邦老爹绑上城头之前，刘邦并不清楚自己家人的下落，刘邦甚至可能认为自己的家人已经在战乱中死掉了，所以，项羽要当众烹刘邦老爹的做法，应该是变相告诉刘邦，你的家人在我手里，你要是跟我议和，我就放还你家人。
秦朝末年天下大乱，反秦的旗帜遍布全国。反秦实力比较大当数项羽和刘邦为首的军队，公元前207年10月刘邦入关秦王子婴于轵道向刘邦投降。秦朝也因此灭亡，形成了以刘邦和项羽相争的两大阵营。但是项羽楚军比刘邦的汉军强盛，刘邦起初因为实力比项羽弱小对项羽俯首称臣。但是当自己实力强大了之后就和项羽争夺天下，几次和项羽争夺天下的战争中都没有怎么打赢过，反而被项羽打的四处逃窜连自己的老爹和老婆都被项羽给俘虏了。
刘邦打不赢项羽，但是刘邦这个人比项羽情商高。离间项羽的部将，联合项羽所封的诸侯王一起打项羽。而且重用手底下能打仗的将军，给韩信和彭越等人兵权在项羽背后捅刀子。俗话说双拳难敌四手，即使项羽的楚军再怎么能打还是打不过刘邦一群人。而且刘邦是越打盟友越多，兵力越多实力也越来越强。而项羽盟友越打越少，敌人却越来越多。兵力也是越打越少，逐渐在争斗中处于弱势。
虽然说项羽在争斗中逐渐处于下风，但是项羽手中还有一张王牌就是有刘邦的家人。项羽在压制不住刘邦后想用刘邦的老爹和老婆逼刘邦退兵，但是没有想到刘邦太过于流氓连自己老爹和老婆都可以不要。当时项羽和刘邦两军对阵，项羽命令士兵架起一口大锅，把刘邦的老爹衣服扒光了。向刘邦喊话到再不退兵就要煮掉刘邦的老爹，没有想到刘邦比项羽还要流氓。说自己和项羽是结拜兄弟，煮掉了刘邦的老爹就是煮了项羽的老爹，到时候再分一碗给他吃。
项羽被刘邦这个流氓搞懵了，连自己的老爹都不要了。刘邦的老爹听说刘邦说出的话差点没气死过去，大骂刘邦不是个东西。项羽气急败坏的要杀掉刘邦老爹，但是这个时候项伯出来了连忙拉住了项羽。对项羽说杀掉刘邦的老爹对项羽没有什么好处，反而让项羽的名声更加不好。另一方面杀掉刘邦的老爹项羽和刘邦就真的成了不共戴天的仇人了，项羽手里面也没有了要挟刘邦的底牌了。项羽听说了项伯的话，觉的有道理就把刘邦老爹给放了下来。
项羽放弃了杀掉刘邦的念头后，就派使者和刘邦谈判。说愿意和刘邦平分天下，只要刘邦能和谈愿意放了刘邦的老爹和刘邦的老婆。项羽为什么不敢杀掉刘邦的老爹主动和刘邦和谈呢？其实项羽也不是傻子，虽然项羽在正面还比刘邦实力强。但是项羽背后却遭到一群人围困，彭越在项羽后方闹得厉害，截断了楚军的粮道。韩信更是斩断了项羽的援军，击败了龙且的二十万大军。项羽对比刘邦已经没有什么优势了，而手中刘邦的老爹恰恰是项羽要挟刘邦的底牌。这就是为什么项羽喊得凶却不敢杀掉刘邦的老爹原因，而是想用刘邦的老爹作为和谈的条件。