戈薇妈妈（CV：百百麻子） 戈薇和草太之母。性格温和，开明，对女儿的选择一直抱着尊重和支持的态度，对犬夜叉也非常好。作品中未交代名字。 爷爷（CV：松尾银三（前期）/铃木胜美（后期和完结篇）） 戈薇和草太的爷爷。支持孙女的战国生活并且经常帮戈薇编很多奇怪的病症请假，喜欢送一些很“特别”的东西给戈薇，是个喜剧性角色。作品中未交代名字。 日暮草太（Higurashi Souta，CV：中川亚纪子） 日暮戈薇之弟，很喜欢跟犬夜叉玩，称其为“狗哥哥”或“犬夜叉哥哥”。完结时已经上了中学，在姐姐出嫁后承担起照顾爷爷的责任。 绘理（CV：增田由纪） 戈薇的同班同学，齐肩短发，戴发箍。 由加（CV：清水香里） 戈薇的同班同学，齐耳短发。 亚由美/步美（CV：冈本奈美） 戈薇的同班同学，学霸，过肩卷发，跟绘理、由加经常一起出现，三人都很关心戈薇的恋情。 北条君/北条同学（CV：上田祐司） 戈薇同一级的同学，喜欢戈薇，最后跟一个小师妹展开了恋情。 银太（CV：吉野裕行） 钢牙的手下。 白角（CV：岸尾大辅） 钢牙的手下。 北条秋时（TV原创，CV：上田祐司） 北条君战国时代的先祖，剧场2里称为明人，喜欢戈薇。 菖蒲（Ayame）（TV原创，CV：嘉数由美） 钢牙的妖狼族未婚妻，头上戴着一朵菖蒲花。TV26（完结篇）最后跟钢牙结婚。 犬大将/斗牙王（CV：大冢明夫）
剧场版《天下霸道之剑》中出现，犬夜叉和杀生丸之父，拥有铁碎牙、天生牙和丛云牙，是非常强大的犬妖，铁碎牙就是放在他的骨骸中。 十六夜（CV：井上喜久子） 犬夜叉之母，TV里在犬夜叉的回忆中和剧场3里出现，铁碎牙就是为了保护她而铸造的。杀生丸曾经利用妖怪无女变成她的样子引诱犬夜叉说出通往墓场的方法，但被戈薇识破。 凌月仙姬（CV：榊原良子） 杀生丸之母，犬妖。曾经利用冥道石让玲第二次复活，而让杀生丸露出了难得的温柔。
