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    • 开环控制和闭环控制最直观的区别

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    第1个回答  2019-12-08
    开环-----发出指令后，不再管了，执行到位没有，不再过问。
    半闭环--发出指令后，只检测电机运转情况，不管最终执行元件是否到位。
    全闭环--发出指令后，检测最终执行元件是否运行到位。
    大概是这个意思
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