循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用
红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射
红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反 射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的 位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。