纵横家的鼻祖是
鬼谷子。纵横家的代表人物有苏秦，张仪（苏秦、张仪为师兄弟关系，同属鬼谷子门生）、甘茂、司马错、乐毅、范雎、蔡泽、邹忌、毛遂、郦食其、蒯通等，事皆详于
《战国策》。
苏秦：从鬼谷子学成之后，出游数载，一无所成，搞得“妻不下织，嫂不为炊，父母不与言。”苏秦感叹说：“妻不以我为夫，嫂不以我为叔，父母不以我为子，是皆秦之罪也！”乃闭室不出，出其书遍观之。苏秦苦读太公《阴符》之时，每逢困乏欲睡，便用锥自刺其股。这是成语“悬梁刺股”中之“刺股”的由来。 张仪：是魏国公族支庶子弟[1]，和苏秦同为鬼谷子的徒弟。在学术方面，“苏秦自以不及张仪”。张仪学成之后游说诸侯，秦惠文王更元三年（周显王四十七年，前322年），张仪相魏。公孙衍取得韩国的支持，代张仪为魏相。张仪不为魏惠王所用，后投奔楚国，任楚国相国昭阳的门下客。曾经同楚国的相国共饮。后来楚相丢了一块璧(相传为和氏璧)，楚相下人认为张仪“仪贫无行”，必是张仪所为，打了他数百下。张仪不服，楚相放了他。张仪之妻悲愤道：“你要是不读书、不游说诸侯，怎么会受到这样的侮辱？”张仪回答：“你看看我的舌头还在不在？”其妻笑道：“还在。”张仪说：“这样就够了。”后来秦国重用张仪，劝说各国帮助秦国进攻其它的弱国，史称“连横”，这时公孙衍离开秦国而入魏国，向魏王推销“合纵”。前318年公孙衍发起魏、赵、韩、燕、楚“五国伐秦”之举，以楚怀王为纵长，又游说义渠攻打秦国，大败秦军于李伯[4]。但在函谷关一战失利，五国纷纷退兵。秦惠文王更元十四年（前311年），秦惠王卒，其子秦武王即位。武王素与张仪有隙。武王元年（前310年），张仪离开秦国，前往魏国，是年五月卒于魏[5]。
孟子的弟子景春称：“公孙衍、张仪，岂不诚大丈夫哉！一怒而诸侯惧，安居而天下熄。”[6]
《汉书.艺文志》纵横家类有《张子》十篇。 司马错，秦惠王时期将领，秦国夏阳（陕西韩城）人，学属纵横家，亦能领兵战斗。曾与张仪有过辩论，主张先伐蜀再伐韩。前316年从石牛道上纵横千里，灭掉蜀国。
秦昭王二十七年（前280年）秋，司马错率陇西兵二十万人南下东攻楚国，迫楚献出汉北及上庸地（今湖北西北部）。司马错之孙司马靳，为
武安君白起副将，起获罪，靳遂同遭赐死。司马靳的七世孙为汉朝
《史记》作者
司马迁。
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