要确定闭环步进电机编码线和电机线是一组的，可以按照以下步骤进行确认：
查阅电机和编码器的技术规格：查阅电机和编码器的技术规格书或说明书，了解它们的接口和电气参数。检查是否有明确的描述指明编码器线和电机线是一组的，例如共用相同的接口或连接器。
观察物理连接和标识：检查电机和编码器之间的物理连接。通常，编码器的输出线与电机的线束通过连接器或导线进行连接。观察这些连接是否明确标识了对应关系，例如通过相同的颜色、编号或标签。
追踪线束路径：追踪编码器线和电机线的路径，查看它们是否从同一位置出发，经过相同的线束或导线管道，并最终连接到相同的控制器或驱动器。
咨询制造商或供应商：如有疑问，可以联系电机或编码器的制造商或供应商寻求确认。他们可以提供具体的技术支持和指导，以确定编码器线和电机线是否匹配。
需要注意的是，不同型号和品牌的闭环步进电机可能存在差异，因此以上方法仅提供一般性的指导。最可靠的方式是参考电机和编码器的技术资料和制造商的指导，以确保正确连接编码器线和电机线。
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