一般而言，考古成效断代只有断为最低值，即最迟不超过的时代。大家如今考古的最开始的东西，也很可能在看到的东西以前也依然存有。因此，大家从考古发觉的刺绣和刺绣专用工具原材料两层面来剖析。1933年，考古工作人员在北京山顶洞人遗迹中看到了一枚骨针，此骨针长8.2cm，孔径0.31-.033cm，出现异常锐利，经评定，其时代为至今已有18000年前，那时候号称之为最古第一针。我国刺绣的发源，中华传统文化中刺绣的来源和发展趋势
但之后，也发觉了比它更早的骨针。1981年，考古工作人员在辽宁海城小孤山遗迹中又出土文物了制做优良的三枚骨针。经评定，其时代为至今已有约45000年前。伴随着时间的变化，针的资料也发生了转变。之后，考古工作人员在太原市赵卿墓中看到了一枚长7公分的黄铜针。在湖北江陵包山2号楚墓中挖出了一枚长8.2cm的钢钉。融合走线绸缎、线丝和针的发生，大家觉得，在至今已有6000年上下，刺绣就已经发生了。刺绣，古时候称“黹”、“针黹”，今别名“刺绣”。它以针导线，按设计方案的花式，在面料上穿刺术运针，以绣迹组成图案设计或文本，故又名“针绣”。
大家在史前时代用刺青、纹面、纹缋服饰等形式装饰日常生活，之后则用线将纹路缝钉在衣服上，从而造就出了刺绣。因为传统式刺绣多见女士所作，也常称之为“女红”。从产生之日起，刺绣自始至终相对于同阶段的别的纺织产品主要表现出更随意的形状。伴随着刺绣加工工艺的工艺进步和具体内容丰富，其纹样图案也日益表明出多元性和多变性。而刺绣不但是人们生活中的实用品，也是一种体现古时候中国人民聪慧和审美观念的工艺品。
由于刺绣加工工艺的完善，汉朝已经在无形之中逐渐区别应用刺绣的群体级别和类型，刺绣尽管是在工作中由劳动者写作造成，可是绝大多数的劳动者是享受不会起高端棉织刺绣品的。一般的劳动者只有在日常生活中用简洁明了的刺绣加工工艺来装点服装服装鞋帽等实用品。极具标志性的是湖南长沙市马王堆出土文物的刺绣碎片，他们虽已在地底下掩埋了数千年，但出土文物时依然独具一格，颜色、针工都应用得恰如其分，让当今的绣工们都自叹不如。