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机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测
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第1个回答 2016-11-26
一般是照相定位的。传感器是COMS或者CCD。
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机器人抓取时怎么定位的?用什么传感器来检测
答:
机器人手爪常配置有接近度传感器
,用于检测定位目标产品位置,防止抓空或者抓不准。常见的接近度传感器有电涡流传感器、红外传感器等,视觉传感器在高端装备上有着较多的应用,并逐渐成为一种趋势。
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