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控制ros机器人自动避障的软件是
如题所述
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第1个回答 2024-01-14
MoveIt。
MoveIt是一个功能强大的机器人运动规划框架,可以在机器人操作系统(ROS)环境中实现机器人的自主导航、避障和操控。
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参数
答:
nav2是ROS2中的一种导航系统
,用于实现机器人的路径规划和避障功能。
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