您好，当事人驾驶机动车撞伤摩托车驾驶者（双方都在行驶中），医院检查后摩托车驾驶者两小腿粉碎骨折，本应双方都有责任，现经调解摩托车驾驶者要求我们当事人负全责（当事人有商业险强险，摩托车驾驶者无险），双方找当地的律师见证写一份保证书，以保证摩托车驾驶者不再找当事人，请问这种保证书在法律上有效吗？若几年后起诉我们当事人有事吗？