素龙街道的历史可以追溯到1950年，那时它隶属于罗定县的第五区。随着历史的变迁，1958年，它并入罗城公社。1959年，素龙从罗城公社独立出来，成为一个名为素龙公社的行政区域。1983年8月，随着时代的发展，镇区体制变革，街道的名称被正式启用，同时撤销了公社，设立了街道区域。1986年11月，进一步调整行政区划，成立了素龙镇。
素龙街道在荣誉方面屡获嘉奖。1994年10月，它在广东省城乡规划建设竞赛中荣获“岭南杯”奖，展示了其在城市建设中的突出表现。此后，它多次被授予“文明村镇”和“文明标兵”的称号，反映出其社区管理和精神文明建设的高水平。
1996年5月，素龙镇被国务院选为全国小城镇综合改革的试点镇，表明其在城镇化进程中的重要地位。1998年8月，省委将其列为创建“六个好”镇党委的示范镇，进一步强化了其在基层组织建设中的标杆作用。2002年8月，它被列为“中心镇”建设镇，推动了其经济和社会的全面发展。
2003年，素龙街道管辖着素龙、凤塘、赤坎等24个村（居）委会，总面积达到101.40平方公里，人口总数为105600人。这个时期的工农业总产值达到了91500万元，相比于1980年的4143万元，增长了惊人的22倍，显示了其强劲的经济实力。2010年，随着时代的变迁，素龙镇再次升级为街道，继续其发展之路。
素龙街道位于广东省罗定市中部，东经111°35′，北纬22°44′。面积：109.6平方千米 人口：10.5万人。办事处驻朝阳路33号。龙街道辖素龙、凤搪、赤坎、潭井、平南，凤西、大甲、大灼、新塘、马兰、沙步、桃子冲、中村、沙豪岗、上宁、岗咀、冲表、思围、棠梨、大榄、七和、赤坭、龙税等23村委会和素龙、潭井两个居委会，共243个村民小组。1996年和2001年，分别被国务院、广东省政府和云浮市政府列为全国小城镇综合改革试点镇、中心小城镇建设试点镇和重镇建设镇。