第1个回答 2022-03-30
可能是因为扫描之前房间的门没开。
如果扫地机已经先扫描经过了你之后打开的房门区域。那么再经过的时候可能就不会进去。这是规划路径的证明。还有一种可能就是没能越过门槛，没进去，前几次打扫它都在学习的。下次打扫前把需要清理的区域都打开门。会越来越好用的。
小米扫地机器人会根据SLAM算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，能够知道室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果和清扫效率，会采用先延边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。