主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科，它是土木工程专业和机械类专业学生必修的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。
结构力学的研究对象：结构力学的研究对象是杆件结构。
薄壁结构和实体结构的受力分析将在弹性力学中进行研究。严格地说，一般的杆件结构是空间结构，但大多数均可简化为平面结构。所以，结构力学的主要对象是平面杆件结构，即组成结构的所有杆件及结构所承受的外荷载都在同一平面内的结构。
由原先仅仅是杆件结构，变成为可以是各种构件（杆件、板、壳和实体结构）的组合体。即过去式一样一样地来处理，而现在则可以比较如实地按结构的本来面貌来研究。所以，计算结构力学才是名符其实的结构力学
结构力学的概念：
结构力学是固体力学的一个分支，主要研究工程结构受力和传力的规律，以及进行结构优化的学科，结构力学是土木工程专业和机械类专业学生必修的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。