杠杆的平衡条件是______，表达式是______．如果杠杆的动力臂是阻力臂的5倍，当杠杆平衡时，动力是阻力的______ 倍．如果作用在杠杆上的动力是80N，动力臂是40cm，阻力臂是10cm，杠杆平衡时，阻力是______．