特勤和协勤的主要区别是职责不同。
公安特勤隶属于公安部门，在各公安分局、派出所中有特勤大队是公安系统不可或缺的一部分。主要职责为城市反恐、维稳。
特勤警察又称特种警察，简称特警，英文缩写SWAT,是警方的一个担负某些特殊任务的警种，特警是警察中的特种精英。专门负责各种特别的危险任务。特警有公安特警（警察）和武装特警（武警）。安保特勤隶属于各类安保公司，即人们常说的保安。
协勤人员是公安机关聘用的合同制、临时性辅助警察工作的人员，也称协警、辅警、协管员。
从性质上讲协勤人员没有人民警察（公务员）编制，是在与用人单位（公安机关）签订劳动合同的基础上而成立的劳动关系，通常合同期届满用人关系即予解除，双方均愿意延续劳动关系则需续签合同。待遇一般不是很高，多数在社会平均工资以下，合同期间单位会为协勤人员缴纳“五险”。
特勤和协勤的主要职责不同。