熟悉三国演义的人都知道，诸葛亮对刘备忠心耿耿，刘备对诸葛亮也是无条件地信任，2人的君臣关系在历史上并不多见。而刘备临终前，有一段很精彩的「刘备白帝城托孤」，刘备死前除了对诸葛亮托孤之外，还对赵云交代说，「你要保护好刘禅，他的安危系于你身上」，而刘备疯狂的暗示，但赵云似乎没听明白刘备的意思，他只是认为向往常一样保护好刘禅就行，但在一旁的诸葛亮听得却是冷汗直流。
章武二年（222年）刘备为夺回荆州亲率大军伐吴，兵败于夷陵，之后一蹶不振。223年二月，刘备病重，召诸葛亮托付后事，听完刘备的嘱托，诸葛亮涕泣地说：「臣必定竭尽股肱的力量，报效忠贞的节气，直到死为止」，而「刘备白帝城托孤」也因此传为美谈。
但就后人对历史的研究，有人认为这其实是刘备对诸葛亮的测试，如果他有不臣之心，刘备会直接杀了诸葛亮。其实刘备在托孤时，特意将尚书令李严叫到床前与诸葛亮共受嘱托，其用意就是让李严成为诸葛亮的掣肘。
而刘备除了对诸葛亮托孤之外，也对赵云也交代了一些话，「朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。」意思就是我走了以后，你要为我看护好儿子，如果有人胆敢推翻后主，你赵云就完全可以替我将他除掉。
事实上，赵云的地位是非常的特殊，他不是领兵打仗的将军，也不是镇守一方的将军，而是一位负责安全工作的人，他跟曹操身边的许褚一样，是个保镖。对刘备而言，他是负责皇室安危的人，相较其他将军，刘备最信任的人反而是赵云；赵云长坂坡之战舍命救阿斗，忠心护主的心，没人比得上；因此，刘备深信他死后，赵云是保护刘禅最佳的不二人选。
刘备可以说是疯狂的暗示赵云，但赵云没有听明白刘备的意思，他只是认为向往常一样保护好刘禅就行了。但这让在一旁的诸葛亮听得却是冷汗直流，保护好刘禅的意思就是有人要杀刘禅。
有史学家分析，刘备前面才交代诸葛亮，刘禅如果不行你可取而代之，紧接马上又召来赵云，如果有人胆敢推翻后主，你赵云就完全可以替我除掉他；把这两件事情联系在一起，就会得到很多结果；而在当时，谁最有势力可以除掉刘禅呢？很明显的，刘备指的就是诸葛亮。
刘备对诸葛亮说：「如果刘禅可以辅助，你便辅助他；如果他不行，你可以自行取代。」这句话只是在试探，聪明如诸葛亮，早已知其用意，不管刘备这话是真是假，诸葛亮的选择只能有一个，就是辅佐刘禅。但其实，刘备在临终前，对于可能造成刘禅帝位的威胁都已想到，一代帝王的权谋与驾驭之术，绝非像表面看到这么简单，要不然，像关羽、张飞这般自负又强悍的人，也不会如此听刘备的话了。