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辅道逆行算违章。辅道不可以逆行的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车实行右侧通行，逆向行驶的罚款20元以上至200元，并扣3分。
辅道进主道信号灯查看的方法如下：
1、辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可；
2、如果辅路有红绿灯转向指示灯，那要必须按照红绿灯指示行驶；
3、一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道的，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线的，但需注意主路的车辆。
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