现在的发动机都是使用电控系统，也就是使用各个传感器来检测车辆的数据，比如安装在车轮上的ABS传感器，车辆跑多快就是这个传感器来检测告诉控制单元的。
现在的车怠速控制也是使用节气门上的怠速马达来控制，发动机ECU通过车速、节气门开度、冷却液温度和进气温度等信号，还有空调压力开关、空档位置开关等共同作用来对怠速控制阀调整。如果行车的怠速高于标准值，发动机电脑ECU就会减少怠速控制阀的开度，那么通过节气门的空气就会少点，发动机的转速就会降低。
一位北京现代瑞纳车主问道，他的车冷车启动怠速高，需要开10分钟怠速才恢复800转，那么这个情况是怎么回事，应该对车辆的哪些位置进行检查呢，下面我们就来分析一下。
冷车启动怠速偏高，这个情况我们经常遇到。这个转速偏高的时间应该是在从启动发动机后的一分钟内，在这个时间内有可能车辆会有一些剧烈的抖动或者是异响，主要是因为发动机的润滑系统正在建立油压。如果超过这个时间，说明发动机存在一定的故障，可能的原因如下。
怠速控制阀或节气门问题
我们前面说到，怠速控制阀是控制怠速时进入燃烧室空气的数量，如果怠速控制阀关闭不严，那么发动机ECU始终发动机处于怠速情况。又如果是系统存在漏气，那么多余的空气就会额外的增加喷油量，那么就造成怠速偏高。
水温传感器问题
水温传感器是用来修正喷油量的，发动机内部储存有根据水温变化的怠速控制转速。如果水温传感器损坏或者线路故障，那么发动机ECU会把热车当成冷车处理，以冷车工况进行喷油器加浓喷射，使转速变高。只有当传感器的参数达到合适温度时，怠速才会变平稳。
点火正时不稳定
电控发动机的点火正时是由发动机ECU控制的，以前分电器的点火系统还可以人为的调整点火提前角，现在电控的就不能调整了。点火提前角由几个参数组成:初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。其中初始值是固定的，基本值是由曲轴位置传感器和进气量来控制，修正值由水温、爆震传感器等修正，引起点火正时不准主要是点火系统问题。
空调信号开关、空档位置开关、电压信号开关等故障
以上的信号开关主要向发动机ECU提供怠速的负荷情况，在发动机ECU内部也储存有不同负荷下的转速表。比如我们开空调时，汽车转速会相应的提供一点，不然发动机的动力就会不够；又比如如果电池电压过低，就会影响用电设备和电控系统的正常工作，所以要提高怠速，通过发动机的转速提高增加发电机的输出电压。
总结
通过以上的内容分析，如果车辆在冷启动十多分钟后，发动机转速依旧没有降低或才恢复800转，那么就是发动机控制系统和部件问题了，需要对以上步骤进行检查。
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节气门积油和节气门积碳，进气口脏，进气口堵塞会造成怠速拉扯，节气门积碳或机油是怠速不稳最常见的原因。
火花塞故障: 个别火花塞故障引起的微弱火花也会导致积碳，可以通过清洁来恢复火花塞活性，但有些火花塞使用寿命很快，性能会降低。
堵塞油路: 还有以喷油器为代表的油路堵塞和进气管故障。当造成以喷油器为代表的油路堵塞时，供油压力不足，燃油雾化不良，混合比失衡，燃烧不完全，从而引发相关故障。
怠速抖动的具体解决方法：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。