1 ．通讯模式选择
从主界面进入设置：选择“菜单”，如下图，
上下选择菜单，找到“98可选件”，选中，如下图，
选择“9802通讯选择”，进入编辑，选择“标准MODBUS”通讯模式。
2 ．内部参数设置
从菜单下选择“53内置
通讯协议”，选中进入下图，进行对应参数选择，
进入“5302 EFB站号”进行MODBUS通讯战号设置，本例中站号为“32”
进入“5303 EFB
波特率”进行MODBUS通讯波特率设置，本例中波特率为“9600b/s”
进入“5304 EFB校验”进行MODBUS通讯校验模式设置，本例中波特率为“8N1 无校验位，一位停止位”
进入“5305 EFB控制类型”进行MODBUS通讯控制类型设置，本例中选择“2 ABB DRV 全”ABB传动完全版，也可选择“0 ABB传动简装版”
接下来对应参数设置：
图例中：“5310 默认103”对应“输出频率”；
“5311 默认104”对应“电流”
“5312”设置“106”对应“功率”
“5313”设置“101”对应“转速和转向”
“5314”设置“105”对应“转矩”
“5315”设置“110”对应“传动温度（变频器）”
“5316”设置“114”对应“运行时间”
“5317”设置“115”对应“累计功耗”
设置完成后，务必断电重启后检查参数是否成功设置进去！
通讯是否连上， 可查看“5306 好消息”是否在递增，递增表示通讯正常，停止递增表示通讯错误；或者查看“5307”和“5308”错误是否递增，递增表示通讯错误，停止递增表示通讯正常。
内部具体参数请参照ABB使用说明书《低压交流传动 用户手册》或者自制 《ACS510参数设置Mobus》 EXCEL数据表。