未知力数超过独立平衡方程的次数，就是列出平衡方程，然后数数里面有几个未知力，未知力数减去平衡方程数就是超静定次数。我在学材力，可以的话，我们可以交流一下。
静定结构件的变形与荷载是成线形关系的，因为建立了经典的材料各向同性，受力各向均匀，与微小变形理论，而实际中的变形也差不多，是经过了工程实践的验证的理论。
如果是超静定的话，杆件变形肯定跟荷载不成线形关系；因为它的约束位置不是确定
(1)一次超静定
(2)一次超静定
(3)三次超静定
其实就是看你解除几个约束后变为静定结构，那么他就是几次超静定。
不懂请追问。
如何用matlab来解决材料力学超静定问题，求解思路利用有限元法原理，对超静定结构梁（桁架）分解成若干个有限单元，建立单元的力与位移之间的关系，然后再将各单元通过节点联结起来，单元间的力通过节点进行传递，建立整体结构的力与位移之间的关系，将问题简化成矩阵计算问题，然后利用数学软体matlab的程式设计进行求解。
具体求解步骤可按下列方法进行：
1、根据单元剖分原则，把结构剖分成若干份；
2、单元分析，写出单元的刚阵（以矩阵形式表示）；
3、综合各单元，按节点位移序号组成结构的总刚阵[K]，总外力列阵{F}和总位移列阵
{qr}；根据边界条件，简化矩阵；
4、由{qr}=inv([K]r)*{Fr}， 求解各节点的变形； %inv([K]r)为[K]r的逆矩阵
5、由{F}=[Kz] {q}，可解得各节点反力
6、按上述要求，进行matlab程式设计，以解决力学超静定问题。
具体可以参照这篇文件，网页连结。
未知量的个数—方程的个数
举个例子：
一个一端固支，一端简支的梁
未知量5（固支3+简支2）-3（两个方向的力平衡方程+一个力矩平衡方程）=2
力学是一门独立的基础学科，是有关力、运动和介质(固体、液体、气体是撒旦和等离子体)，巨集、细、微观力学性质的学科，研究以机械运动为主，及其同物理、化学、生物运动耦合的现象。力学是一门基础学科，同时又是一门技术学科。它研究能量和力以及它们与固体、液体及气体的平衡、变形或运动的关系。力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的静止问题;运动学只考虑物体怎样运动，不讨论它与所受力的关系;动力学讨论物体运动和所受力的关系。现代的力学实验装置，诸如大型的风洞、水洞，它们的建立和使用本身就是一个综合性的科学技术专案，需要多工种、多学科的协作。
思路
（1）计算固端弯矩。
即Page 282 有外力时的Mba和Mab.
(2)求分配系数然后求分配力矩。
i=EI/a.（线刚度）
转动刚度S=4i（远端固定）
S=3i (远端简支）
S=i （远端滑动）
S=0 (远端自由）
分配系数p1(Mba方向)=S1/(S1+S2) (一个结点两个杆的情况）p2(Mbc方向)=S2/(S1+S2) （右边） B是结点
注意：P1+P2=1 P1+P2+P3=1(三个杆的情况） B是结点
分配力矩：
假如是B结点 (Mba+Mbc)*(-1)*P1=Mba'
(Mba+Mbc)*(-1)*P1=Mbc'
（3）传递系数传递力矩
B是结点
A C 端固定 C=0.5
A C 端滑动 C=-1
A C 端自由 C=0
传递力矩反向=C*分配力矩
(4)求最后的杆端弯矩
杆端弯矩=固端弯矩+分配力矩（或传递力矩（（B结点处直接加分配力矩其他加传递力矩） （单结点情况）
没图啊少年！“应力超静定”？是“内力超静定”吧？？
不过求超静定问题材料力学的书都有说啊，例题也不少啊，看看书就懂。
根据三刚片规则，两刚片规则，这在结构力学第一章会讲到的。
1、根据结构的约束条件，确定有几次超静定
2、根据约束条件（x、y、转角），分别列出变形协调方程（即：∑x=0、∑y=0，∑M=0的条件），这里用到了材料力学的变位为题
3、分别解出每个约束条件的赘余力
4、将各种力放到计算图式中，分别解出结构各杆件内力和节点力
5、画出内力图