胎动是指胎儿在子宫腔内撞击子宫壁的运动。怀孕4个月后，即从第五个月起，母亲可以清楚地感觉到胎儿的活动，胎儿在子宫中伸出、踢、撞击子宫壁，这就是胎动。
每个怀孕的妈妈都有不同的身体状况，所以对胎儿运动的感觉也不同。腹壁薄的孕妇比腹壁厚的孕妇更容易感觉到胎儿运动，也就是说，瘦妈妈对胎儿运动更敏感。此外，这与孕妇的敏感性有关。当婴儿的胎动仍然很弱时，每个人的感官敏感度是不同的，敏感的人可以感觉到，但迟钝的母亲可能感觉不到。
胎动一般为3次/小时——5次/小时，12小时内胎儿运动约为40次左右。在正常情况下，一天一夜胎儿运动的强度和频率有一定的变化，在一天中，早孕次数较少，下午6：00以后，胎儿运动在晚上8：11最活跃。这意味着胎儿有自己的睡眠规律，称为胎儿生物钟。如果在12小时内胎动小于20次，或在1小时内胎动小于3次，往往表明胎儿有缺氧的可能，孕妇不应掉以轻心。
如果是有规律的胎儿运动，跳和跳，那么宝宝就会打嗝，这是婴儿膈肌发育的反映！如果是不规则的，你在伸展手臂，踢你的肌肉和骨骼！随着月份的增长，婴儿越来越大，子宫中的空间越来越小，胎儿的运动也减少了。
胎儿运动在12小时内少于20次，或少于3次/小时，表明胎儿缺氧，在缺氧早期，由于缺氧，胎儿运动次数会增加，这是胎儿不安的一种表现。当胎儿缺氧继续加重时，胎儿运动逐渐减弱，次数减少，这是胎儿危险的前兆。因此，一旦孕妇发现胎儿运动异常，千万不要掉以轻心，应立即到产科进行治疗，及时治疗。
只要孕妈妈坚持进行适当的运动，以保持身体健康，并为肚子里的宝宝提供足够的氧气，宝宝就会乖乖的，健健康康的。
这有可能是手动，也有可能是脚动，取决于胎儿在妈妈子宫里的位置
最初胎动的感觉
如果你是第一次怀孕，你可能会在18～20周左右时，第一次感觉到胎动。刚开始的胎动若有若无，像是蝴蝶在扇动翅膀似的。慢慢地，你就会感觉到宝宝的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律了。随着宝宝的发育，你会感觉到宝宝胎动时的拳打脚踢，胎动的幅度也会变得越来越有力。
20～24周胎动的感觉
这几周里，宝宝的胎动会越来越多。从这时候起，一直到接下来的十几个星期里，将是宝宝胎动非常活跃的时期，他正忙着在你的肚子里踢腿、翻筋斗呢！
24～28周胎动的感觉
你的宝宝可能开始打嗝了，所以，你偶尔会感到肚子阵发性地一跳一跳。现在你的羊膜囊里容纳了多达740毫升的羊水，宝宝可以在里面自由地活动。虽然宝宝能够听到声音已经有一段时间了，但从这时候开始，你可能会发现，当外界突然发出什么声响时，你的宝宝会在子宫里跳一下
一般从28周开始，宝宝的生活节奏就比较明显了，他会有睡眠和觉醒的周期。宝宝醒着时，胎动就多，胎动的幅度也大。宝宝睡觉时，就显得很安静，即便有胎动，动作也很小。所以，从现在起，你需要好好地了解一下你宝宝的“作息习惯”，也就是他的胎动规律了。有的产科医生会建议你从28周开始每天数胎动，作为监控宝宝健康状况的一个自助手段。
29～31周胎动的感觉
宝宝胎动的幅度变小了，但你却能更加明显地感觉到胎动。胎动的幅度变小，是因为随着宝宝长大，你子宫里的空间变得狭窄了，他的活动受到了限制。
32～33周胎动的感觉
这时候，宝宝的胎动将达到高峰。由于你的宝宝越来越大，越来越强壮，从现在开始，你将注意到宝宝胎动的频率明显增加，胎动方式也变得多种多样了。
36周左右胎动的感觉
这时候，宝宝可能已经头朝下蜷曲着身体，摆好了最终出生时的姿势。如果这是你的第一胎，你子宫和腹部的肌肉会比较紧，它们能帮助宝宝保持这种姿势。现在你能感觉到的宝宝胎动主要是他用小胳膊和小腿捅你的肚子，有时候，这小家伙还可能会把你的肋骨踢得生疼。
如果这不是你的第一次怀孕，你腹部的肌肉可能不会那么结实有力，所以，你的宝宝可能会不断改变姿势和胎位，甚至有可能直到预产期都是这样。
36～40周胎动的感觉
随着宝宝越长越大，大翻身式的胎动不再那么频繁了。如果宝宝正在吮吸自己的拇指，突然发现“找不到”拇指了，他的小脑袋就会从一边转到另一边，试图找回自己的拇指来。这时，你就会感到宝宝这一快速、突发的胎动。
在孕期的最后两周，胎动可能会稍慢下来，宝宝成长的速度也会稍稍下降。这些都是正常的，你不必担心。