第1个回答 2020-06-24
首先确定
安川
的
电机
编码器
的传输
电缆
是否好的，安川要是5系列的话编码器电缆应该为4个
信号电缆
，
绝对式编码器
电缆的话
伺服电机
端
针脚
定义为1.ps
2.ps非
4.PG5V
9.PG0V
5.BAT-
6.BAT+.绝对式的编码器信号电缆去掉5.6两个电缆。驱动端的针脚与电机对应关系为
5-1
6-2
2-9
1-4。先检查电机
伺服电缆
。
交换法测试伺服驱动，以及伺服电机。
如果确定有损坏的话，我们是安川电机代理，可以进行维修检测。包括编码器
硬件
。驱动
参数
调试。我QQ279748268