第1个回答 2017-08-27
主要是涉及到机器人的应用。
TCP的全称是tool centre position，从字面意思就可以理解工具中心点。工具是独立于机器人的，由应用来确定。
有了工具的中心，在实际应用中就示教就会方便很多。你可以以TCP为原点来建立一个空间直角坐标系。当你用工具坐标进行示教时，就可以按照定义的坐标方向进行移动，并且很容易精准的找到你要去的位置点，这样就大大降低了示教难度。
最典型的就是点焊机器人应用。不过目前大型项目建设中工业机器人的工具坐标都是由仿真模拟给出的。这个比自己示教要精准很多。