三菱PLC 关于伺服电机找机械原点的问题

Question

找机械原点是不是，一开始安装伺服电机，装好后不动，那个点就是机械原点，然后程序中写MOV KO K8140,把程序原点和机械原点重合，这就算找好机械原点了，是这样吗，初学者，高手验证下

Answer 1

我们是这样设置的，机械原点是根据你的需要自行设定的，一般会有传感器之类的，当满足条件（传感器亮）时，程序中执行MOV K0 D1840（这里需要注意，D1840不是固定的，你参考三菱PLC的用户手册，每对高速脉冲输出的Y都有对应的D寄存器，这个要跟你给伺服电机发脉冲的点对应）。这样就相当于把此位置定为原点位置（编码器的）。之后回零时，直接用绝对值定位指令让它回零就行，系统会自动回到设置的这个原点。但是，如果出现故障比如较强的电磁干扰，PLC发送的脉冲伺服接收不全或者机械联接有松动等，都会出现PLC发出指令，伺服自动回零时，回到的零点与机械位置的零点对应不起来的情况。

Answer 2

你这个思路有问题。所谓的机械原点为机床装配完成后，伺服经过原点回归建立的机械坐标系的原点。
原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。此时系统自动将D8140置0，不是通过程序MOV KO D8140来使坐标值归零。

Answer 3

机械原点一般选择外部传感开关作为参考信号，然后在此信号的基础上移动一定的距离作为原点使用。