pwm直流电机的正反转及转速的控制（课程设计）

我有一个直流电机3V，1200转/分，转盘半径1cm，利用lm324作为驱动，理论可行，单片机的p2.0,p2.1作为pwm波输出及正反转的控制端，lm324用比较的方式接到电机上，理论电压输出4.4v足以驱动电机的运转，但实际测得电机两端电压约小于1v，这是为什么？要求是要在3分钟内转167转。
请问如何计算他的pwm波，才能在规定的时间内完成相应的转数？（有c程序及电路图更好）

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第1个回答推荐于2016-07-03

有压降太正常了。
想精确控制转速，起码要弄个闭环控制系统。用测速发电机或霍尔传感器测速。如果负载恒定的话用PID控制效果是比较好的。
如果可以用步进电机的话，开环系统也可以实现，而且精度远超直流电机。本回答被提问者采纳

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