具体要求
1 转速模拟调节：在模拟调节方式下，通过调节电位器的电阻值来控制直流电动机的转速。当电位器电阻值为0时，电动机停止，电位器电阻值最大时，电动机工作在额定转速上。
2 转速数字调节：在数字调节方式时，每按一次“加速”键，电动机转速增加一个档位，每按一次“减速”键，电动机转速降低一个档位，默认的初始档位为最低 档位0，最高档位为255
3 转速测量与显示：采用4位数码管显示电动机转速。
4 根据测量值与设定值的差，控制PWM输出占空比，使电动机转速达到设定转速。
整个系统分为以下模块
1 AT89C51单片机最小应用系统及键盘、显示模块、转速设定值模块；
2 转速测量模块、直流电动机输出控制模块