当货车踩刹车时，驾驶室出现剧烈抖动的原因可能有以下几点：
1. 前轮刹车片磨损过度。正常情况下，汽车刹车片的厚度为10mm左右。如果刹车片磨损过度，其表面坑洼不平，就会在踩刹车时因剧烈摩擦而使前轮不正常抖动。
解决方法：更换前轮刹车片。
2. 轮胎磨损过度。如果汽车轮胎失圆、鼓包或者磨损过度，就会在汽车刹车时出现抖动现象或者引发汽车正常行驶时颠簸感严重的现象。
解决方法：更换新的轮胎。
3. 汽车前减震器受损。如果汽车前减震器受损，就会导致汽车出现踩刹车发抖、转向异常、轮胎异响等问题。
解决方法：更换汽车前减震器。
4. 发动机机脚垫的老化。机脚垫其实是发动机的避震系统，机脚垫负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果机脚垫出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
解决方法：更换新的发动机机脚垫。