当宝马发动机黄灯亮起时，可能有以下三个原因：
1. 假故障：当电脑检测到故障代码，但车辆实际工作正常时，这可能是由于某次操作超出了电脑的控制范围，导致错误代码的出现。您可以尝试消除故障代码，然后再检查是否还有其他故障码。
2. 小故障：发动机没有明显的故障，但根据电脑检测和进一步检查，确实存在某种故障，这可能不影响驾驶或仅影响轻微。例如进气压力传感器故障等。这些故障需要及时发现和解决。
3. 大故障：这些故障通常会通过肉眼和驾驶感受明显感觉到，并且会对发动机的正常工作产生严重影响，因此需要立即进行维修。例如，如果发动机明显失去动力，可能是氧传感器的问题。