现今跆拳道主要有两个官方组织，ITF和WTF.
世界跆拳道联盟，英文名称world taekwondo federation，缩写WTF。在传统跆拳道的基础上，1973年由韩国修改创立，并于2000年成为澳大利亚悉尼奥运会的正式比赛项目。于是得到极大的推广,但是将WTF简单的等同于竞技体育跆拳道却并不准确。
ITF跆拳道拳又被称为传统跆拳道，训练包括基本动作，套路，对打，防身术等等。套路[特尔]
跆拳道有基本动作3200个左右，包括立法、足技和手技等。这么多动作要逐一记忆是有难度的，特尔正是将这些动作连续而流畅地结合在一起。
特尔的动作是假设遇敌，并且面对各方向攻守，练习特尔也是提高实战技巧，同时也增强动作连贯性，攻防得体，调节呼吸、波动和节奏感，以及熟练的基本动作。
特尔一共24套，象征着一天的时光。每个套路名称都有各自的含义。跆拳道共分十级九段，套路难度也是相应由浅入深，第一套名为天地，象征万物开创，忠武之后为黑带套路，最后一套名为统一。
如下表：
名称|朝鲜语发音|称动作数|级与段|名称的含义
천지 天地 Chon Ji 19 9级 创造世界，人类历史的开始。
단군 檀君 Dan Gun 21 8级 公元前2333年朝鲜开国始祖的名字。
도산 岛山 Do San 24 7级 反抗日本统治的独立运动家安昌浩的雅号。
원효 元晓 Won Hyo 28 6级 把佛教传入新罗王朝的高僧的名字。
율곡 栗谷 Yul Gok 38 5级 朝鲜著名儒学家李珥的雅号。演武线是士字。
종건 重根 Joong Gun 32 4级 朝鲜民族英雄安重根。32个动作表示年龄。
퇴계 退溪 Toi Gye 37 3级 朝鲜著名学者，儒学家李晃的雅号。
화랑 花郎 Hwai Rang 29 2级 著名的新罗王朝的青年贵族军团花郎徒。
충무 忠武 Choong Moo 30 1级 粉碎丰臣秀吉侵略军的李舜臣将军的雅号。
광개 广开 Kwang Gae 39 1段 高句丽王朝的广开土王。
포은 圃隐 Po Eun 36 高句丽王朝的忠臣，诗人郑梦周的雅号。
계백 阶伯 Gae Baek 44 百济王朝著名将军的名字。
의암 义奄 Eui Am 45 2段 三一独立运动的代表人物孙秉熙的雅号。
충장 忠壮 Choong-Jang 52 14世纪抗日英雄金德龄将军的雅号。
주체 主体 Ju Che 45 独立自主的主体哲学。演武线是山字。
삼일 三一 Sam Il 33 3段 1919年3月1日的独立运动。
유신 庚信 Yoo Sin 68 统一高句丽，百济，新罗时的名将军金庚信。
최영 崔莹 Choi Yong 46 高句丽王朝的重臣，著名将军的名字。
연개 渊盖 Yon Gae 49 4段 高句丽的勇猛将军渊盖苏文的名字。
을지 乙支 Ul Ji 42 高句丽的著名将军乙支文德的名字。
문무 文武 Moon Mo 61 统一高句丽，百济，新罗的文武王。
서산 西山 So San 72 5段 组织抗击丰臣秀吉侵略军的高僧崔玄应。
세종 世宗 Se Jong 24 朝鲜历史上最著名的帝王。
통일统一 Tong Il 56 6段 为统一1945年以来分裂的朝鲜表达的意志
注：在天地前，对于初学者还有四周冲拳（Saju Junrugi)和四周防御（Saju Makgi)两个小套路。
十级九段
色带分十级，黑带分九段。色带为，白，白黄，黄，黄绿，绿，绿蓝，蓝，蓝红，红，红黑，由十级到一级由低到高，寓意为从空白开始，万物由土地萌发生长向蓝天，红色代表危险。黑带代表正义和不畏黑暗。黑带有黑带一段到黑带九段，一至三段称为副师范(Assistant Instructor)，四至六段称为师范(Instructor)，七至八段称为师贤(Master)，九段称为师圣(Grand Master)。
儿童黑带为白黑带，成年后更换。
精神
所有跆拳道练习者都应牢记并遵守：
礼仪，廉耻，忍耐，克己，百折不屈。
