川崎机器人让plc调用主程序

Question

如题所述

Answer 1

1、pLc主程序和子程序是分开来编制的，通常子程序编制在主程序后面，主程序中必须有调用子程序指令，而子程序尾部必须有返回指令。
2、主子程序中都涉及到的相同变量时，最好使用全局变量。