行程比系数指从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。
极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。
急回特性指四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。
扩展资料：
在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。
令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。
θ越大，K就越大，急回特性性质越显著。
除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。
机构的急回特性在工程上有三种应用情况：
1、工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
2、对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。
3、一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回运动。某些机载搜索雷达的摇头机构就是如此。
急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。
参考资料来源：百度百科-行程速比系数
参考资料来源：百度百科-极位夹角
参考资料来源：百度百科-急回特性
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