欧洲音乐教育可以分为六个阶段:起源阶段，古希腊与古罗马时期阶段，中世纪阶段，文艺复兴时期阶段，古典时期阶段，近现代阶段。
最早关于欧洲音乐教育的证据存在于《荷马史诗》，《奥德赛》与《伊利亚特》，这些著作中提到老师负责对学生进行的教育中就包括音乐教育，这一现象逐渐促成学校的形成。
古希腊的音乐教育主要包括音乐教育理论，合唱培训与乐器训练。
当时的青年合唱团被认为是现代学校的基本原型。
值得一提的是，古希腊的音乐教育非常强调音乐的对人的教化作用。
到了中世纪，欧洲出现了教会学校并对学生进行艺术教育，当时的音乐教育与基督教紧密相关，学生学习祈祷歌，赞美诗。
有些大学还开设了音乐讲座，并出现了切合时代特点与需求的音乐教育的论著。
文艺复兴时期的音乐教育重视培养学生的实践音乐技巧，而且音乐课程也与人文科学和自然学科联系起来，这是文艺复兴时期音乐教育的一个亮点。
此外，音乐是当时大学课程的基本组成部分。
当时牛津大学与剑桥大学甚至已经把音乐作为一门独立学科，并设立了较为严格的学位授予条件。
古典时期的音乐教育延续了文艺复兴时期的特征，由于当时音乐氛围更为浓厚，学生接受良好的音乐教育并参与各种与音乐相关的活动，许多学生，包括一些条件并不优越的都在音乐领域有所建树。
这一时期出现了大量介绍音乐学习的著作，如传统和声乐的开山之作，拉莫的《和声学》等，这些著作对音乐教育起到非常积极的促进作用。
到了近现代，欧洲的音乐教育更加的规范化和体系化，在音乐教育形式，教育理念与策略上都显示出创新性。
以德法两国为例，德国在19世纪末开始对音乐课程进行革新，将歌唱作为文科中学生的必修课，重视培养美学意识和对音乐内在情感的体验。
19世纪法国的音乐教育设立了明确的目标，第一是为音乐家提供职业性的培训，其次是提高大众对音乐的兴趣。
20世纪初，法国为公立学校的音乐教师开设了学会，用于探讨教学经验以促进音乐教育的发展。