在一个转速、电流双闭环V——M系统中，转速调节器ASR，电流调节器ACR均采用PI调节器 。 （1）在此系统中，当转速给定信号最大值 时， ；电流给定信号最大值 时，允许最大电流 ,电枢回路总电阻R=2 ,晶闸管装置的放大倍数 ，电动机额定电流 ,电动势系数 。现系统在 时稳定运行。求此时的稳态转速n,ACR的输出电压 。 （2）当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁（ ），系统将会发生什么现象?试分析并说明。若系统能够稳定下来，则求稳定后的n, , 。