在一个运动控制系统中,电机主要的功能在于提供旋转所需要的扭矩,以便加速旋转而达到所需的转速,但来自于电机本身与负载的一些物理特性却会限制其加速能力,例如电机本身的转子惯量、负载的惯量、 磨擦力、温升的限制等等。电机产生扭矩的大小主要决定于交互作用磁场的大小,而线圈电流则决定了所产生磁场的强度,因此控制流经电机的线圈电流即为控制电机所产生扭矩的主要 关键。线圈电阻(winding resistance)所产生的I 2R 损失会造成电机温度的升高,因而限制了线圈电流的额定值。电机旋转时会产生反抗电动势,限制电流的上升,功率放大器的输出电压与电流亦有其额定值与峰值的限制,因此对电机的加速能力、 最高转速与额定输出扭矩也就造成了限制。同时对永磁式直流电机而言,由于去磁效应的考虑也须限制流经电机的电流。
参考资料:伺服电机功率选择-设计
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