以下是关于"C51单片机应用与C语言程序设计基于机器人工程对象的项目实践"图书目录的改写内容，分为多个部分以方便理解：
1.1 单片机与C51系列介绍
1.2 了解单片机的重要性
1.3 C51在机器人中的应用
- 任务1：获取并安装Keil uVision2开发环境
- 任务2：硬件连接指南
- 1.4 你的第一个C51程序
- 1.5 printf函数与基本数据类型
- 任务5：实验结束，安全断电
第二章：输出与控制
2.1 C51 I/O接口基础
- 任务1：单灯控制与while语句
- 任务2：伺服电机控制
第三章：C语言进阶与巡航控制
3.1 基础巡航程序
3.2 动作控制的加速与减速
3.3 函数调用与复杂运动
第四章：触觉与输入接口
4.1 触觉导航与位操作符
4.2 通过红外传感器实现导航
第五章：红外线导航技术
5.1 发射器与接收器的集成测试
5.2 避障与高级导航
第六章：距离检测与定时计数
6.1 使用红外传感器测距的基本原理
第七章：UART在机器人中的应用
第八章：LCD集成与编程
第九章：智能多传感器机器人集成
附录：复习与资源