电机的选型:
电机的技术指标主要的就是额定转矩/功率/惯量。
你既然用了涡轮涡杆减速,说明你的工作速度很低,基本不用考虑快速启动的惯性力矩,认为你的机械系统就是匀速工作的。
那你就可以按照工作时的重物平均速度×3000N得到系统的输出功率。
然后就是确定效率了,首先是涡轮涡杆的效率,一定要考虑,因为涡轮涡杆传动是一种低效率的传动。还有就是轴承,丝杠。。。所有中间环节的机械效率相乘得到系统的总效率。
用输出功率/总效率=电机的输出功率或叫做系统的输入功率
再算一下电机轴的角速度,用你的重物平均速度经过传动比折算到电机轴上。
然后,就可以用电机的输出功率除以角速度得到输出力矩。
有了功率,和转矩的值就可以支查电机的样本了。但要知道,这个算法是以机械系统匀速运动来估算的,没有考虑启动的加速问题。所以安全起见,你可以把功率和转矩都适当给个安全系数,放大个1.2倍就差不多了。
最后就是惯量的匹配,这个对于低速系统不是很重要。不要相差太大的就可以了。电机的样本上也会告诉你电机所允许的负载惯量范围,按其要求来选就行了。
不知道我说的清不清楚,我经常选电机,异步的,交直流伺服的,步进的。这个思路对你的东西应该没问题。
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