中国直辖市是北京市、天津市、重庆市、上海市。
1、北京市
北京，简称“京”，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国政治中心、文化中心、国际交往中心、科技创新中心，中国历史文化名城和古都之一。截至2020年，全市下辖16个区，总面积16410.54平方千米。
2、天津市
天津，简称“津”，别称津沽、津门，是中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国北方对外开放的门户，中国北方的航运中心、物流中心和现代制造业基地。截至2021年末，全市下辖16个区，总面积11966.45平方千米。
3、重庆市
重庆，简称“渝”，别称山城、江城，是中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市，国务院批复的国家重要的中心城市之一、长江上游地区经济中心，成渝地区双城经济圈核心城市，国家重要先进制造业中心、西部金融中心、西部国际综合交通枢纽和国际门户枢纽。
4、上海市
上海，简称“沪”或“申”，是中华人民共和国省级行政区、直辖市、国家中心城市、超大城市、上海大都市圈核心城市，国务院批复确定的中国国际经济、金融、贸易、航运、科技创新中心。截至2021年，全市下辖16个区，总面积6340.5平方千米。
直辖市的设立时程：
1948年7月28日，华北联合行政委员会决定石家庄市，阳泉市设为直辖市。
1949年10月1日，北平改称北京，定为中华人民共和国首都，天津市、上海市、南京市、西安市、重庆市、广州市、武汉市、沈阳市、鞍山市、抚顺市、本溪市为直辖市。
1953年3月12日，旅大行署区设为旅大市，由东北大行政区代管。
1952年11月15日，南京市直辖市降为省辖市，设立为江苏省省会。
1953年7月，哈尔滨市设为直辖市。
1953年9月，长春市设为直辖市。
1954年6月，重庆市、广州市、沈阳市、长春市、哈尔滨市、西安市、武汉市、旅大市、鞍山市、抚顺市、本溪市11个直辖市皆降格为省辖市。
1958年2月，天津直辖市降格为省辖市，设立为河北省省会。
1967年1月，天津市从河北省分离，恢复直辖市。
1997年6月，重庆市、万县市、涪陵市和黔江地区从四川省分离，组建为重庆直辖市。