1、阿姆罗·雷
《机动战士高达》的主角，同时也是《机动战士高达·逆袭的夏亚》的主角，声优是古谷彻。
有机体为RX-78-2高达，本机就是在因缘际会之下由阿姆罗驾驶而在GUNDAM历史上留下赫赫之名的初代高达。
2、基西莉亚·扎比
吉恩公国突击机动军总司令，阶级为少将。为德金·扎比之长女。火红色头发，UC0055年生。
有机体扎古I，本机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。
3、拉克丝·克莱茵
动漫《高达》《机动战士高达》《高达SEED》《机动战士高达SEED DESTINY》中的人物。
拉克丝·克莱茵是日升出品的动画《机动战士高达SEED》后期的主要女性角色之一，在续作《机动战士高达SEED DESTINY》也作为主要角色出场。
有机体无限正义高达，由旧克莱茵派"FACTORY"生产的最新型机动战士，以正义高达为基础，融合了ZAFT的第二代MS开发理念。机体颜色和正义高达一样以红色为基调，武器装备比较重视近距离格斗战。
4、基拉·大和
《机动战士高达SEED》的男主角及《机动战士高达SEED DESTINY》的三位男主角之一。
有机体强袭高达，本机是地球联合在中立国奥布所有的资源卫星赫利奥波利斯上作为机密开发的五架MS中的一架。可对应战况的不同而换装3种不同的选装部件成为中距离机动战型强袭高达、远距离重火力炮战型强袭高达和近距离格斗战剑装备型强袭高达。
5、史黛拉·鲁西耶
《机动战士高达SEED DESTINY》中登场的角色，球联合军特殊部队所属的MS驾驶员，平常看起来是个普通的少女，金发紫瞳，但在战斗时则显现出不寻常的力量。
有机体ZGMF-X88S盖亚高达，采用了氘核光束传送系统的ZAFT军最新锐可变MS。机体番号中的“8”表示本机是陆战系机体，可变形为野兽形态的MA。