请问伺服电机有能用变频器直接驱动的吗?电机初步确定是松下或者三菱的?伺服电机正常使用下最高转速能达到多少?极限转速是多少?对扭力影响多大?带动一个直径150毫米长度350毫米的钢制滚筒需要选择多少瓦的电机?滚筒工作转速800转/分钟