有啊
公元前203年，赵佗起兵兼并桂林郡和象郡，在岭南地区建立南越国，自称“南越武王”。
公元前196年，在汉使陆贾劝说下，赵佗接受汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，南越成为汉朝的一个藩属国。
公元前195年，刘邦去世，汉朝与南越交恶。赵佗宣布脱离汉朝，自称“南越武帝”，出兵攻打长沙国。得闽越、西瓯和骆越都纷纷归属南越。赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立。
公元前137年，赵佗去世，王位由孙子赵眜继承。公元前135年，闽越向南越国发动战争。赵眜请求汉武帝处理。
公元前122年，赵眜病重，其在汉朝当宿卫的儿子赵婴齐回到南越国继承王位。
公元前115年，赵婴齐病死，太子赵兴继承王位。
公元前112年，吕嘉等人终于发动叛乱，杀死赵兴、樛太后和汉朝的使者。
公元前112年秋，汉武帝调遣10万人进攻南越。直到公元前111年的冬天，南越战败，吕嘉和赵建德出逃被擒获，而吕嘉被原南越国郎官孙都擒获。南越被平定，南越国灭亡
参考资料：电视剧《灵珠》嘻嘻