ABB工业机器人需要校准的原因主要与机器人的精确定位和操作有关。机器人使用绝对值编码器来确定自身的位置状态,但由于减速比的存在,机器人手臂的旋转与电机轴的旋转并不是一一对应的。因此,需要校准来确保机器人的各个轴能够正确地识别其位置,从而保证操作的准确性和重复性。
校准过程通常包括以下几个步骤:
将机器人的各个轴移动到机械零点位置,这通常涉及到对齐零刻度线。
更新转数计数器,这是通过机器人控制器的界面来完成的,以确保机器人的绝对位置数据是准确的。
如果机器人的SMB板电池耗尽或数据丢失,需要重新校准以恢复机器人的正常运行。
此外,如果机器人发生故障,如转数计数器未更新的错误(代码20032),也需要通过校准来解决。这通常涉及到手动移动机器人至各轴刻度线,并使用示教器上的校准功能来更新转数计数器。
校准对于保持机器人的性能和延长其使用寿命至关重要,特别是在机器人经过移动、更换部件或长时间未使用后。通过校准,可以确保机器人在自动化生产线上以最高的效率和精确度运行。