结构件包括如下
主臂：承载吊重，并使小车有行走轨道。
平衡臂：放置起升机构、电气箱、配重，并使塔机获得平衡力矩，减小标准节所受到的弯曲力矩。
塔帽：通过拉杆与主臂与平衡臂连接，达到减小标准节所受到的弯曲力矩。
顶升套架：放置回转机构，用于塔机顶升时，承载塔机平衡臂、主臂和塔帽的重量。
标准节：支撑塔机自身重量及起吊重物的重量，并抵抗塔机的倾覆力矩。
机构包括如下
起升机构：起升重物。
变幅机构：改变起重小车到回转中心的距离。
回转机构：使塔机的上半部分（包括主臂、平衡臂及塔帽）能围绕回转中心旋转。
顶升机构：塔机顶升时，使塔机上半部分升高的液压动力系统。
行走机构：使塔机整机能在轨道上行走。
其他
司机室
电气箱
联动台
基础承重台或者轨道
其他安全装置