如图所示：
可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一个PNP管和一个NPN管所组成，其等效图解如右图所示。
双向可控硅：双向可控硅是一种硅可控整流器件，也称作双向晶闸管。这种器件在电路中能够实现交流电的无触点控制，以小电流控制大电流，具有无火花、动作快、寿命长、可靠性高以及简化电路结构等优点。从外表上看，双向可控硅和普通可控硅很相似，也有三个电极。
但是，它除了其中一个电极G仍叫做控制极外，另外两个电极通常却不再叫做阳极和阴极，而统称为主电极Tl和T2。
晶闸管（即可控硅）调速技术在直流电动机调速系统的运用，逐渐发展成为一门高科技电子自动化控制学科，晶闸管（可控硅）直流调速系统的自动化程度越来越成熟。
这不仅是经济性与可靠性的大大提高，而且使先进的自动化技术有了更广阔的运用，大大促进了社会生产力的进步，简单说来，主要由以下几点：
1、首先是直流电动机的调速性能好，调速范围广，从零速到预定速度，非常易于平滑调速，即无极调速；
2、启动、制动力矩大，易于快速启动和制动，尤其是低速启动效果非常好；
3、过载能力强，能承受较为频繁、较大的冲击载荷。
扩展资料
直流电动机晶闸管（可控硅）调速装置这些优点，是非常适合于客运索道的使用范畴，比如：低速大扭矩，客运索道的运载力是相当大的，尤其是在必要时刻要做出一定的速度调节。
在实际的运用中，无论是速度如何调节，客运索道的直流调速系统总是能够使直流电动机输出足够的扭矩，使客运索道的速度都能够平滑稳定地运行自如，这就足可见到晶闸管（可控硅）调速系统的可靠性，同时还可以满足直流电动机的良好的启动和制动性能。
晶闸管（可控硅）调速装置的种类很多，在客运索道中直流电动机的可控硅直流调速装置最为广泛运用的是可编程控制晶闸管数字触发器，是一种集成电路组成，可由用户现场编程和配置内部参数。
从而获得所需要的功能，输出触发脉冲安全可靠，电路响应速度快，可提高触发脉冲的对称性和稳定性。这种调速装置的特点就是体积小，移相范围宽，灵敏度高，操作简单，安全可靠，控制精度高等优点，在业界受到很好的评价。
直流电动机尽管比交流电动机有着良好的调速性能，但是与交流电动机相比，它的一些缺点却始终不能弥补的，比如：
1、直流电动机的结构复杂，具有碳刷和整流子，滑环和碳刷需要经常维护或更换，碳刷在运转过程中还会产生火花。
这不仅仅是制造成本和维护成本的增加，电动机的容量都受到一定的限制，使用环境也不能在易爆气体及尘埃较多的场合下使用；
2、由于直流电动机具有换向器的结构，所以它的结构强度上就受到了一定的约束，它的转速一般仅为每分钟几百转到一千转，而交流电动机每分钟最高可达几千转，在转速上，交流电动机比直流电动机有着更绝对的优势。
除此之外，直流电动机受换向的限制，电枢电压也受到限制，最高只能做到一千多伏，而交流电动机可达10千伏，甚至还高，所有的直流电动机的缺点，交流电动机几乎都可以来弥补。
参考资料来源：
参考资料来源：