历史上的刘氏王朝有西汉、东汉、蜀汉、南朝宋、后汉。
1、西汉
西汉（公元前202年—公元8年12月）是中国历史上继秦朝之后的大一统王朝，共历十二帝，享国二百一十年，又称为前汉。
秦末天下揭竿而起，经过楚汉之争，刘邦击败项羽，公元前202年刘邦于山东定陶称帝，国号汉，定都洛阳。同年迁都长安（今陕西西安）。
西汉在诸多制度上承袭了秦制，汉初实行轻徭薄赋、休养生息的国策，社会经济迅速恢复，农业、手工业及商业空前繁荣，史称文景之治。
汉武帝继位后，推行推恩令、中朝、刺史、盐铁官营等制度加强中央集权，并独尊儒术统一思想。
对外则开拓了东并朝鲜、南据越南、西逾葱岭、北达阴山的辽阔疆域，奠定汉地基本范围；又派张骞出使西域开辟沟通欧亚大陆的丝绸之路，拓展对外交往，并开创了汉武盛世的局面。
汉昭帝继位后，霍光辅政，沿袭武帝晚年息兵养民的国策，恢复汉朝的国力。至汉宣帝时期，对外降服匈奴并设西域都护府正式将西域纳入版图，对内整顿吏治、轻徭薄赋，开创了国力极盛的孝宣之治。
公元前36年，陈汤斩杀郅支单于，标志西汉时期的汉匈战争结束。公元8年，王莽废西汉末帝，定都长安，史称新朝，西汉覆灭。
2、东汉
东汉（25年—220年）是中国历史上继西汉之后又一个大一统的中原王朝，传八世共十四帝，享国一百九十五年，与西汉统称汉朝。
新朝末年爆发绿林赤眉起义，汉朝宗室刘秀趁势而起。公元25年，刘秀称帝，定都洛阳（今河南洛阳），建立东汉并开创了光武中兴。
东汉时，三公权力被大幅削弱，尚书台权力得到提升。汉明帝、汉章帝在位期间，东汉王朝进入鼎盛时期，史称明章之治。
汉章帝后期，外戚日益跋扈。汉和帝继位以后，扫灭外戚，使东汉国力达到极盛，史称之为永元之隆。
东汉中后期太后称制、外戚干政，幼年继位的幼君多借助宦官才能亲政，史称戚宦之争，朝政日益腐败，豪强势力大肆兼并土地。
汉桓帝、汉灵帝在位时期，昏庸无道、横征暴敛、卖官鬻爵，农民在多重残酷压榨下不堪重负，公元184年爆发黄巾之乱，朝廷令各州郡自行募兵，方将民变基本平定，却导致地方豪强拥兵自重。
初平元年（190年），董卓挟献帝迁都长安，自此朝廷大权旁落，揭开了东汉末年军阀混战的序幕。
董卓被杀死后，建安元年（196年），曹操迎汉献帝迁都许昌。公元220年，曹丕篡汉，东汉覆灭，进入三国割据时期。
3、蜀汉
蜀汉（221年5月15日—263年），三国之一。公元221年，刘备在成都称帝，国号汉，史称“蜀”或“蜀汉”，亦称“刘蜀”、“季汉”。
蜀汉王朝疆域所及，北至武都、汉中，东抵巫峡，南包云、贵，西达缅甸东部。占有今云南全省，四川、贵州二省的大部，陕西，甘肃南部、广西西北部及缅甸东北部、越南西北部。263年为魏所灭。共历二帝，四十三年。
东汉末年，外戚与宦官之间的斗争不断，使得朝政日益腐败，而后爆发了黄巾起义，刘备在镇压农民起义的战斗中因战功步入仕途。
但不久，何进、董卓先后败亡，天下局势逐渐转变成诸侯混战，刘备在混战中辗转奔波，于赤壁之战后收复荆州各地，而后进取西川、攻下汉中，最终建立蜀汉政权。
蜀汉鼎盛时期占据荆州、益州，在经过关羽失荆州、刘备夷陵之战后国力受损，后又经诸葛亮治蜀国力恢复，又迫使南中地区屈服，从中获取了大量的物资、人口、装备以及矿产等天然资源，国力再度强盛。军事上蜀汉也常常占据主动，但后期逐渐走向衰落，最终被掌控曹魏的司马家族所灭。
4、南朝宋
南朝宋（420年-479年），是中国南北朝时代南朝的第一个朝代，也是南朝四个朝代中存在时间最久、疆域最大、国力最强的朝代。
共传四世，历经九帝，享国60年。因国君姓刘，为与后来赵匡胤建立的宋朝相区别，故又称为刘宋；又按五德终始之说，其为水德，故又称水宋。
刘裕在东晋末期的乱世中趁势崛起，先后平定孙恩、桓玄、刘毅、卢循、司马休之等势力，又灭桓楚、西蜀、南燕、后秦等国。
不仅统一了中国南方，同时也收复了山东、河南、关中等地，最终代晋建宋，定都建康（今江苏南京），定中京（今河南洛阳）为陪都。
刘宋前期，社会安定，刘裕即位前后，大力推行改革，集权中央，抑制豪强兼并，实施土断，打击豪强士族，整顿吏治，重用寒门，发展生产，轻徭薄赋，废除苛法，亲自听讼，振兴教育，策试诸州郡秀才，举善旌贤，多次遣使访民间疾苦，改善政治和社会状况。
刘裕死后，宋文帝刘义隆继续实行刘裕的治国方略，元嘉年间一片繁荣，史称“元嘉之治”。然因文帝晚年北伐失败致国力大损，刘宋后期，朝政混乱，帝王更迭频繁。公元479年被权臣萧道成取代，建立南齐，刘宋覆灭。
5、后汉
后汉（947年—950年），五代十国时期由沙陀族建立的中原王朝，都城东京开封府（今河南开封）。
后唐覆灭后，石敬瑭建立后晋，任命刘知远为河东节度使。公元947年，契丹灭后晋后占据中原，但因契丹兵在中原烧杀抢掠，大失民心，只好北撤。刘知远抓住时机，在太原称帝，国号汉，史称后汉，后攻克并定都于汴州。
公元948年，刘知远第二子刘承佑嗣位，即汉隐帝。950年李守贞等藩镇发生叛乱，汉隐帝命郭威平之，但汉隐帝猜忌郭威，欲杀之，郭威不得已而反叛，汉隐帝为溃军所杀，后汉就此灭亡。
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