错误4表示主机悬崖传感器出现异常，请排查1、在部分深色地毯上可能出现该错误，请收起地毯或使用虚拟墙阻挡 2、底部的悬崖传感器太脏或者被异物遮挡也会造成该错误，请使用干布擦拭并清理。 小米这款扫地机器人是用
红外线扫描周边的，因扫描器不可能太接近地面，所以任何较薄及贴地面的，扫地机器人都看不到，这样她就会直接冲过去，例大概只有1到2公分高度的东西等等，而其他的因他扫描器已经预先知道东西在前面，到接近时他会自动减慢速度，不会直接碰上去，最后只会见到扫地机器人轻轻的碰东西一下，以确定自己已经非常接近东西，以达到最佳的清扫效果，所以碰撞时对东西也不会造成大的损伤。