如题所述
一般来说，要回车子是合法的，但是没介绍清楚这个车是不是你的名、你与担保公司有没有签订抵押合同及是否办理了抵押登记。如果是你的名，又签订了抵押合同并办理了抵押登记，一般来说只能在最后一次还款到期了之后，担保公司才能以诉讼的方式查封、扣押你的车子，是不能直接占有车子的。你存的20000元，一般来说也没有依据。16500元，所谓的逾期费收车费，应按照抵押合同的约定来确定，如果约定了这个费用，可能涉及格式条款法律问题，可以向法院起诉要求无效或减免。在你获得确定回答之前，需要补充上述问题。
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