1656年，荷兰物理学家惠更斯制出了第一个实用的机械摆钟
1658年，英国物理学家胡克发明了有摆轮的怀表
详见：
古时候没有钟表，人们根据太阳影子的长短来判断时间。中国古代很早就用
日晷计时。河南省
登封县告成镇现存元代的一个观星台遗址，它台高约9.5米，台下有长约31.2米的南北向的“
量天尺”，这是当时先进的计时建筑。
用日影测时受气象限制，很不方便。于是人们发明了漏沙计时的“沙钟”，燃香计时的“火钟”，滴水计时的“水钟”。我国
北宋苏颂等人发明了“水运仪象台”，它是最早采用齿轮的机械计时仪，被已故著名科学史专家李约瑟誉为“现代天文钟的鼻祖”。
17世纪中叶，意大利科学家
伽利略发现了
单摆的等时性。1656年，荷兰物理学家惠更斯利用这一性质制出了第一个实用的机械摆钟，从此人类掌握了比较精确的测量时间的方法。1658年英国物理学家胡克发明了有摆轮的怀表，1760年具有时、分、秒三个针的怀表问世，机械表更加具有实用价值。最精确的机械钟要数1920年问世的邵特钟，它一昼夜误差只有千分之一秒，被当时的天文台用来作天文钟。